부호화된 다중 주파수 신호를 이용한 수중 근거리 물체 거리 속도 추정 방법 부호화된 다중 주파수 신호를 이용한 수중 근거리 물체 거리 속도 추정 방법 전자/전기 국방과학연구소 김완진 연구원 TRL 3 추후 협의