• 본 특허는 반능동 레이저 탐지장치에서 추적각 오차 보정에 관한 기술로 레이저 탐지 관련 분야에 활용이 가능함

• 본 특허는 반능동 레이저 탐지장치에서 추적각 오차 보정에 관한 기술로 레이저 탐지 관련 분야에 활용이 가능함

∨드론 등 무인 이동체 추적 시스템  ∨레이저 계측, 로봇 센서

∨장애물 충돌 회피 시스템             ∨자동차 주행 중 차선 이탈 방지 기술

• 반능동 레이저 탐지 장치의 추적각 오차를 보정하기 위해서는 최종 추적각의 정확도를 높이는 기술의 개발이 필요함
• 반능동 레이저 탐지장치에서 탐지 가능한 모든 세기의 레이저를 고려한 보정을 수행할 수 있고, 다양한 방향들에서 조사되는 레이저들을 고려한 균형 있는 보정이 가능함

• 본 특허에 따른 반능동 레이저 탐지장치의 추적각 오차 보정시스템은 아래의 블록도와 같이 레이저 시준기, 회전 장치, 컨트롤러로 구성되며, 다음 같은 과정을 통해 최적 파라미터를 결정하고 추적각의 오차를 보정됨
• 레 이 저 시 준 기 (laser collimator) 는 반능동 레이저 탐지 장치를 향해 사분할 검출기에서 탐지 가능한 최소의 세기부터 최대의 세기까지 레이저의 세기를 점진적으로 증가시키며 레이저를 조사함
• 회전 장치는 인접하는 포인트들간에 일정한 각도 차이를 갖는 복수의 포인트들로부터 레이저 탐지장치로 레이저가 조사되는 상황을 모사하기 위해 레이저 탐지장치와 레이저 시준기 중 적어도 하나를 정해진 각도만큼 회전시킴
• 반능동 레이저 탐지장치에 구비된 사분할 검출기(quadrature detector)는 4개의 채널들 각각에 의해 측정된 빔 펄스들의 피크 값을 획득
• 컨트롤러는 Gradient Descent 알고리즘, 뉴턴법(Newton's method), 가우스-뉴턴법 및 LM(levenberg-Marquardt) 방법 중 적어도 하나를 이용하여 반복적으로 업데이트함으로써, 보정함수의 최적 파라미터를 결정

• 반능동 레이저 유도 방식은 레이저 조사기로 대상 표적을 조사하고, 표적에서 반사된 레이저 빔을 탐색기가 탐지하여 유도탄을 유도하는 기법으로, 높은 명중률을 가져 다양한 형태의 무기체계가 개발되어 운용되고 있음
• 대표적인 반능동 레이저 유도무기는 Lockheed Martin의 HELLFIRE, BAE사의 APKWS 등이 있으며, 최근 소형 무인기와 같은 비대칭 위협에 대한 대응과 대테러 지상 작전을 위하여 반능동 레이저 유도무기의 필요성이 대두되고 있음
• 최근 엑스칼리버 S(Excalibur S)는 GPS와 반능동 레이저 탐색기(semi-active laser seeker)를 이용해 이동 목표를 2m 오차 범위에서 타격할 수 있는 스마트 포탄으로 모의 표적을 대상으로 한 테스트에 성공하였으며, 반능동 레이저 탐색을 이용한 표적 탐지 기술이 지속적으로 개발 진행중