- 분야
- 전자／전기
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비균질 클러터 환경에서 레이다 표적 탐지기술
보유기관 및 연구자 : 국방과학연구소 정태희 연구원
- 개발상태
- 3/9
기술완성도
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TRL09
사업화
- 본격적인 양산 및 사업화 단계
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TRL08
시작품 인증/
표준화- 일부 시제품의 인증 및 인허가 취득 단계
- 조선 기자재의 경우 선급기관 인증, 의약품의 경우 식약청의 품목 허가 등
- 일부 시제품의 인증 및 인허가 취득 단계
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TRL07
Pilot 단계 시작품
신뢰성 평가- 시작품의 신뢰성 평가
- 실제 환경(수요기업)에서 성능 검증이 이루어지는 단계
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TRL06
Pilot 단계 시작품
성능 평가- 경제성(생산성)을 고려한, 파일로트 규모의 시작품 제작 및 평가
- 시작품 성능평가
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TRL05
시제품 제작/
성능평가- 개발한 부품/시스템의 시작품(Prototype) 제작 및 성능 평가
- 경제성(생산성)을 고려하지 않고, 우수한 시작품을 1개~수개 미만으로 개발
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TRL04
연구실 규모의
부품/시스템 성능평가- 연구실 규모의 부품/시스템 성능 평가가 완료된 단계
- 실용화를 위한 핵심요소기술 확보
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TRL03
연구실 규모의
성능 검증- 연구실/실험실 규모의 환경에서 기본 성능이 검증될 수 있는 단계
- 개발하려는 시스템/부품의 기본 설계도면을 확보하는 단계
- 모델링/설계기술 확보
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TRL02
실용 목적의 아이디어/
특허 등 개념 정립- 실용 목적의 아이디어, 특허 등 개념 정립
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TRL01
기초 이론/
실험- 연구과제 탐색 및 기회 발굴 단계
기술개요
• 본 특허는 레이다 및 소나와 같은 탐지시스템 내 비균질 클러터 환경에서도 오경보를 줄이면서 정확하게 표적을 탐지할 수 있는 개선된 2D GO CA-CFAR(Cell Averaging Constant False Alarm Rate) 탐지 방법에 대한 기술임
적용분야
• 본 특허는 복잡한 환경에 적용가능한 표적 탐지기술로 외곽 보안시스템에 적용이 가능함
∨횡단보도 보행자 탐지용 레이다∨소형 무인기 레이다 탐지시스템
∨자율주행 자동차의 주변환경 탐지장치∨운반, 수송 무인 드론의 목표 식별 레이다
기술 차별성
• 복잡한 클러터 환경에서도 클러터 신호를 탐지하지 않고 표적신호만을 탐지할 수 있는 기술의 개발이 필요함
• 도플러-거리 지도에 위치하는 시험 셀에 존재할 수도 있는 표적의 부엽신호가 기준셀에 평가치를 추정할 때, 시험 셀에 있을 수도 있는 표적에 의한 영향을 줄일 수 있어 표적을 제외한 주변신호만으로 평가치 추정이 가능해져 추정의 정확도 향상
구현방법
• 본 특허에 따른 개선된 2D GO CA-CFAR 탐지 시스템은 셀 설정부, 연산부, 반복제어부로 이루어져 있음
• 셀 설정부를 통해 도플러 축 및 거리 축으로 구성된 도플러-거리 지도에서 미리 설정된 시험 셀을 기준으로 가드 셀을 설정하고, 도플러-거리 지도에서 시험 셀을 기준으로 16개의 구역을 설정하게 되며 해당 16개의 구역에서 기준 셀을 설정함
• 셀 설정부에 의해 가드 셀을 설정 시, 도플러-거리 지도에 위치하는 시험 셀에 존재할 수도 있는 표적의 부엽(Sidelobe) 신호가 기준 셀에 포함되어 평가치의 추정에 영향을 주는 것을 방지하기 위해 시험 셀과 같은 행, 열에 가드 셀을 설정함
• 도플러-거리 지도에서 셀 설정이 완료되면 연산부를 통해 해당 16개의 구역마다 평가치를 추정하도록 제어하며, 연산부에서는 계산된 16개의 구역에 대한 평가치 중에서 가장 큰 값을 선택하고, 선택된 값을 기초로 문턱치를 계산한 뒤 계산된 문턱치를 기초로 하여 도플러-거리 지도에 잡힌 표적을 탐지하는 기능을 수행함
